江南大学物联网工程学院
《计算机控制系统》
实验报告
实验名称 实验五 最小拍无纹波系统仿真实验
实验时间 2017.12.1
专业 电气工程及其自动化 班级 电气1401
姓名 林谷烨 学号 1070114107
指导教师 陈珺 实验成绩
一、实验目的与要求
1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。
2、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境
PC机，MATLAB R2012b。
三、实验原理
如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。
－
－
+
○
×
R
C
四、D(z)设计
已知：； T = 1s；
则广义对象的脉冲传函为=
(1)
=
=
=
(2)
=
=
=
(3)
=
=
=
五、SIMULINK仿真结构图
(1)
(2)
(3)
六、仿真波形记录
输入函数
R、C波形记录
单位阶跃输入
单位斜坡输入
单位抛物线输入
七、思考题
1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?
答：最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计，保证采样点上误差为零或保持恒定，并在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，且在采样点之间没有波纹，输入误差为0。